Schneider Onduleur ATV31HD15N4A

Comment fonctionne le servomoteur ?
Le principe de fonctionnement d'un servomoteur est un contrôleur utilisé pour contrôler un servomoteur et sa fonction est similaire à celle d'un convertisseur de fréquence agissant sur un moteur à courant alternatif ordinaire. Il fait partie du système d'asservissement et est principalement utilisé pour les systèmes de positionnement de haute précision.

1. Qu'est-ce que le servomoteur et comment fonctionne-t-il ?

Savez-vous comment fonctionne un servomoteur ? À l'heure actuelle, les servomoteurs grand public utilisent tous des processeurs de signaux numériques comme noyau de contrôle, qui peuvent réaliser des algorithmes de contrôle plus complexes et réaliser la numérisation, la mise en réseau et l'intelligence. Les appareils électriques utilisent généralement des circuits de commande centrés sur des modules d'alimentation intelligents. Le circuit de commande est intégré dans l'IPM et dispose de circuits de détection et de protection des défauts, tels que la surtension, la surintensité, la surchauffe et la sous-tension. Un circuit de démarrage progressif est également ajouté à la boucle principale.

Afin de réduire l'influence du processus de démarrage sur le pilote, l'unité d'entraînement de puissance redresse d'abord l'alimentation triphasée d'entrée ou l'alimentation secteur via un circuit redresseur triphasé en pont complet pour obtenir le courant continu correspondant. Après un redressement triphasé CA ou secteur, un onduleur de tension PWM à onde sinusoïdale triphasée est utilisé pour piloter un servomoteur CA synchrone à aimant permanent triphasé. L'ensemble du processus de l'unité d'entraînement de puissance peut être simplement considéré comme un processus AC-DC-AC.

Avec l'application à grande échelle des servosystèmes, l'utilisation de servomoteurs, le débogage et la maintenance des servomoteurs sont tous des problèmes techniques importants de l'automatisation électrique industrielle pour les servomoteurs d'aujourd'hui.