Les disques de servo de Yaskawa sont couramment utilisés dans le domaine de l'automatisation industrielle. Les éléments suivants présenteront leurs principes de travail, avantages et fonctionnalités, modèles communs et champs d'application:
Principe de travail
Contrôle de contrôle: à l'aide d'un processeur de signal numérique (DSP) comme noyau de contrôle, il peut implémenter des algorithmes de contrôle relativement complexes, atteignant ainsi un contrôle numérique, en réseau et intelligent.
Unité d'entraînement: l'alimentation en trois phases d'entrée est rectifiée via un circuit de redresseur pour obtenir le courant direct correspondant. Ensuite, l'onduleur de type tension PWM triphasé en trois phases est utilisé pour convertir la fréquence pour entraîner le servomoteur AC synchrone à aimant permanent triphasé, c'est-à-dire le processus AC-DC-AC.
Modes de contrôle: trois modes de contrôle, à savoir le contrôle de position, le contrôle de la vitesse et le contrôle du couple, sont adoptés. Ces modes de contrôle permettent à l'entraînement servo de contrôler avec précision la rotation du moteur, atteignant ainsi un positionnement de haute précision. Il contrôle également la sortie en collectant des signaux de rétroaction pour obtenir un effet de contrôle plus précis.
Avantages et fonctionnalités
Performances élevées et haute précision: il peut fournir un contrôle de haute précision, avec de petites fluctuations de couple et des taux de régulation à faible vitesse, assurant la stabilité et la précision du mouvement. Par exemple, la précision du couple de la série σ-X a été améliorée à ± 5%, la résolution du coder a été augmentée à 26 bits et la fréquence de réponse a atteint 3,5 kHz.
Détection intelligente et maintenance prédictive: la nouvelle génération de la série σ-X intègre le concept i³-mécatronique et a une fonction de maintenance prédictive. Il peut surveiller l'état de l'équipement en temps réel, prédire les défaillances potentielles grâce à la collecte et à l'analyse des données et réduire les temps d'arrêt.
Adaptabilité forte: il est conçu avec une large gamme d'adaptation d'inertie. Par exemple, la série σ-X prend en charge jusqu'à 100 fois la compensation de variation de charge, permettant au système de maintenir un fonctionnement stable sous différentes charges.
Débogage facile: il offre des fonctions de débogage améliorées, y compris les résultats de débogage visuel, ce qui simplifie le processus de configuration du système et de réglage des paramètres. Même des mécanismes complexes peuvent être facilement gérés.
Prise en charge des applications larges: il est largement utilisé dans plusieurs industries, des robots, des systèmes d'automatisation et des machines-outils CNC pour les parcs éoliens. Il fonctionne particulièrement bien dans les scénarios qui nécessitent un positionnement de haute précision et une réponse rapide.
Modèles communs
Série σ-X: En tant que produit itératif de la série σ-7, tout en améliorant les performances du mouvement, il incorpore mieux le concept i³-méchatronique, soutient l'utilisation flexible des fonctions de détection des données. La précision du couple a été améliorée à ± 5%, la résolution du coder a été augmentée à 26 bits, la fréquence de réponse a atteint 3,5 kHz et elle prend en charge jusqu'à 100 fois la compensation de variation de charge.
Série SGD7S: Il se caractérise par une réactivité élevée et une haute précision, avec une fréquence de réponse à vitesse relativement élevée. Il convient à diverses occasions qui nécessitent un contrôle de haute précision. Des modèles tels que SGD7S-180A00B202 peuvent être adaptés à une variété de servomoteurs de Yaskawa et sont largement utilisés dans les lignes de production d'automatisation industrielle, les robots et autres champs.
Série SGDV: Par exemple, des modèles tels que le SGDV-5RA501A002000 et le SGDV-5R5A11A ont plusieurs fonctions de contrôle et circuits de protection, qui peuvent obtenir un contrôle précis des servomoteurs et sont couramment utilisés dans les équipements d'automatisation, les machines-outils CNC et d'autres équipements.
Digitax HD: spécialement conçu pour les applications à dynamique élevé, il offre la flexibilité des configurations modulaires à axe unique et multi-axe. Il couvre quatre modèles fonctionnels, notamment Ethercat, Ethernet, MCI210 intégré et des disques de base flexibles. La plage de couple est de 0,7 nm - 51 nm (pic de 153 nm), la plage de courant est de 1,5 A - 16 A (pic 48 A), la plage de puissance est de 0,25 kW - 7,5 kW. Il prend en charge les protocoles de bus grand public et est compatible avec une variété d'encodeurs.
Champs d'application
Champ de robot: il fournit aux robots une réponse rapide, une haute précision et un contrôle des performances stable, permettant aux robots d'obtenir divers mouvements complexes et de fonctionner de manière stable dans des environnements à grande vitesse, à haute charge et à d'autres environnements. Il est largement utilisé dans divers robots industriels tels que les robots de soudage, la manipulation des robots et les robots d'assemblage.
Systèmes d'automatisation: Il peut répondre aux besoins de divers systèmes d'automatisation, de la logistique intelligente aux lignes de production automatisées, en offrant des fonctions de contrôle précises et rapides et à l'amélioration de l'efficacité de la production et de la qualité du produit.
Machine-outils CNC: il peut contrôler avec précision les différentes actions des machines-outils CNC. Son contrôle de position de haute précision et ses performances de réponse rapide sont les clés pour atteindre l'usinage de précision. Il peut améliorer la précision et l'efficacité de production des machines-outils CNC et est largement utilisé dans des champs tels que la fabrication de moisissures et le traitement des composants aérospatiaux.
Autres champs: il est également appliqué dans des industries telles que les textiles, l'impression et l'emballage et les parcs éoliens. Par exemple, il peut atteindre un détente de haute précision, un contrôle de rembobinage et un contrôle de la tension sur les machines à enroulement textile; contrôler avec précision la vitesse de rotation et la position des cylindres d'impression dans les machines d'impression et d'emballage et d'obtenir un étanchéité et un étiquetage précis des sacs d'emballage; contrôler efficacement les éoliennes dans les parcs éoliens pour assurer leur fonctionnement stable dans divers environnements.
Heure du poste: 17 janvier-2025
