Voici quelques codes d'erreur courants des disques de servo de Yaskawa et de leurs significations:
A.00: Erreur de données de valeur absolue. Il ne peut pas accepter les données de valeur absolue ou les données de valeur absolue acceptées sont anormales.
A.02: Dommage des paramètres. Le résultat du «contrôle de somme» des constantes d'utilisateur est anormal.
A.04: Réglage incorrect des constantes utilisateur. Les «constantes d'utilisateur» définies dépassent la plage définie.
A.10: surintensité. Le courant du transistor de puissance est trop grand.
A.30: Anomalie de régénération détectée. Il y a une erreur dans l'inspection du circuit de régénération.
A.31: débordement d'impulsion de déviation de position. L'impulsion de déviation de position dépasse la valeur de la constante de l'utilisateur "Overflow (CN-1E)".
A.40: Anomalie de la tension du circuit principal détecté. La tension du circuit principal est erronée.
A.51: vitesse excessive. La vitesse de rotation du moteur dépasse le niveau de détection.
A.71: charge ultra-élevée. Il fonctionne avec un excès important du couple nominal pendant plusieurs secondes à des dizaines de secondes.
A.72: charge ultra-faible. Il fonctionne en continu avec une charge dépassant le couple nominal.
A.80: Erreur de l'encodeur absolu. Le nombre d'impulsions par révolution de l'encodeur absolu est anormal.
A.81: Erreur de sauvegarde de l'encodeur absolu. Les trois alimentations (+ 5V, condensateur interne de la batterie) de l'encodeur absolu sont hors de puissance.
A.82: Erreur de vérification de la somme de l'encodeur absolu. Le résultat du «contrôle de somme» dans la mémoire de l'encodeur absolu est anormal.
A.83: Erreur absolue de la batterie de l'encodeur. La tension de la batterie de l'encodeur absolu est anormale.
A.84: Erreur de données de l'encodeur absolue. Les données de valeur absolue reçues sont anormales.
A.85: sur-monnaie de l'encodeur absolu. Lorsque l'encodeur absolu est allumé, la vitesse de rotation atteint au-dessus de 400r / min.
A.A1: surchauffe du dissipateur de chaleur. Le dissipateur de chaleur de l'unité servo est surchauffé.
A.B1: Erreur de lecture d'entrée de commande. Le processeur de l'unité servo ne peut pas détecter l'entrée de commande.
A.C1: Servo incontrôlable. Le servomoteur (encodeur) est hors de contrôle.
A.C2: Différence de phase de l'encodeur détectée. Les phases des sorties en trois phases A, B et C du codeur sont anormales.
A.C3: Circuit ouvert de phase A et de phase B de la phase B. La phase A et la phase B de l'encodeur sont en circuit ouvert.
A.C4: Circuit ouvert de la phase C de l'encodeur. La phase C de l'encodeur est en circuit ouvert.
A.F1: perte de phase de ligne électrique. Une phase de l'alimentation principale n'est pas connectée.
A.F3: Erreur de défaillance de puissance instantanée. Dans le courant alternatif, une défaillance de puissance se produit pour plus d'un cycle de puissance.
CPF00: Erreur de communication de l'opérateur numérique - 1. Après avoir été montée pendant 5 secondes, il ne peut toujours pas communiquer avec l'unité servo.
CPF01: Erreur de communication de l'opérateur numérique - 2. La communication des données n'est pas bonne pour 5 fois consécutifs.
A.99: Aucun affichage d'erreur. Il montre l'état de fonctionnement normal.
Heure du poste: 17 janvier-2025
