Liste des alarmes de maintenance du lecteur Yaskawa, la liste des codes d'erreur du serveur comprend des codes d'alarme, des informations et des instructions. Pour certains défauts courants, vérifiez la table de code pour voir comment les gérer et quelles méthodes sont disponibles.
A.00 Les données de valeur absolue sont fausses, la valeur absolue est erronée ou non reçue
A.02 Interruption du paramètre, les paramètres de l'utilisateur ne peuvent pas être détectés
Erreur de réglage du paramètre A.04, le réglage du paramètre utilisateur dépasse la valeur autorisée
A.10 surintensité, surintensité transformateur de puissance
A.30 Erreur de vérification du circuit de régénération, erreur de vérification du circuit régénératif
A.31 Erreur de position Overflow d'impulsion, erreur de position, l'impulsion dépasse la valeur de réglage du paramètre CN-1E
A.40 Erreur de tension du circuit principal, erreur de tension du circuit principal
A.51 sur-vitesse, la vitesse du moteur est trop rapide
A.71 surcharge (grande charge), le moteur fait une surcharge pendant quelques secondes à des dizaines de secondes
A.72 surcharge (petite charge), le moteur fonctionne en continu sous surcharge
A.80 Erreur de codeur absolu, le nombre d'impulsions par révolution du codeur absolu est incorrect ssszxxf
A.81 L'encodeur absolu échoue et l'alimentation absolue de l'encodeur est anormale.
A.82 Erreur de détection de codeur absolu, la détection absolue du codeur est anormale
A.83 Erreur de batterie de codeur absolue, la tension de batterie de codeur absolue est anormale
A.84 Les données de codeur absolues sont incorrectes et la réception des données de codeur absolue est anormale.
A.85 La vitesse absolue du codeur est trop élevée. L'encodeur s'allume après que la vitesse du moteur dépasse 400 tr / min.
A.A1 surchauffe, surchauffe des conducteurs
A.B1 Étant donné l'erreur d'entrée, le CPU du lecteur Servo détecte l'erreur de signal donné
A.C1 Les dépassements de servo et le servomoteur (encodeur) sont hors de contrôle.
Erreur de phase de sortie de l'encodeur A.C2, sortie de la phase A, B, C, C
A.C3 Les phases A et B de l'encodeur sont des circuits ouverts, et les phases A et B de l'encodeur ne sont pas connectées.
A.C4 Encodeur La phase C est un circuit ouvert, la phase C du codeur n'est pas connectée
La phase d'alimentation A.F1 est manquante, une phase de l'alimentation principale n'est pas connectée
A.F3 Failure de puissance, la puissance est coupée
CPF00 Erreur de transmission portative 1, 5 secondes après l'alimentation, le portable et la connexion sont toujours erronés
Erreur de transmission portative CPF01 2, plus de 5 erreurs de transmission se sont produites
A.99 Aucune erreur, l'état de fonctionnement est anormal
A.00 Erreur de données de valeur absolue, les données de valeur absolue ne peuvent pas être acceptées ou les données de valeur absolue acceptées sont anormales.
Les paramètres A.02 sont endommagés et le résultat de «vérification de somme» des constantes d'utilisateur est anormal.
A.04 Erreur de réglage constant de l'utilisateur, le défaut «constante de l'utilisateur» dépasse la plage de réglage
A.10 Le courant est trop grand, le courant de transistor de puissance est trop grand
A.30 Anomalie de régénération détectée, anomalie du circuit de traitement de la régénération
A.31 Décourtage de position Débit d'impulsion, l'impulsion de déviation de position dépasse la valeur de la constante de l'utilisateur "débordement (CN-1E)"
A.40 La tension du circuit principal est anormale et le circuit principal est anormal.
A.51 La vitesse est trop élevée, la vitesse de rotation du moteur dépasse le niveau de détection
A.71 Ultra-High Charge, dépassant considérablement le couple nominal et fonctionnant pendant plusieurs secondes à des dizaines de secondes
A.72 Ultra-bas charge, fonctionnement continu dépassant le couple nominal
A.80 Erreur de codeur absolu, le nombre d'impulsions dans une révolution du codeur absolu est anormal
A.81 Erreur de sauvegarde de l'encodeur absolu, les trois alimentations du codeur absolue (+ 5V, condensateur interne de la batterie) sont tous hors de puissance.
A.82 Erreur de vérification de la somme de l'encodeur absolu, le résultat de la «somme de somme» de la mémoire de codeur absolue est anormale
A.83 Erreur de batterie de codeur absolue, la tension de la batterie de l'encodeur absolue est anormale
A.84 Erreur de données de l'encodeur absolue, les données de valeur absolue ont été anormales
A.85 Surveillance de l'encodeur absolu. Lorsque l'encodeur absolu est allumé, la vitesse atteint plus de 400r / min.
A.A1 Le dissipateur de chaleur est surchauffé et le radiateur de l'unité servo est surchauffé.
Erreur de lecture de l'entrée de la commande A.B1, le processeur de l'unité servo ne peut pas détecter l'entrée de commande
A.C1 Servo est hors de contrôle, le servomoteur (Encodeur) est hors de contrôle
A.C2 mesure la différence de phase de codeur, et la phase de la sortie en trois phases du codeur est anormale.
A.C3 Encodeur La phase A et la phase B sont déconnectées. La phase A de l'encodeur et la phase B sont déconnectées.
Le fil de phase C du codeur A.C4 est déconnecté, le fil de phase C de l'encodeur est déconnecté
A.F1 La ligne électrique manque une phase et une phase de l'alimentation principale n'est pas connectée.
A.F3 Erreur de panne de courant instantanée. En puissance AC, il y a une panne de courant qui dépasse un cycle de puissance.
Erreur de communication de l'opérateur numérique CPF00 -1, 5 secondes après la puissance, il ne peut pas communiquer avec l'unité servo
Erreur de communication de l'opérateur numérique CPF01 -2, une mauvaise communication de données s'est produite 5 fois de suite
A.99 Aucune affichage d'erreur, affichant l'état de fonctionnement normal
A.C9 Fauteur de communication de l'encodeur (ce défaut est généralement causé par la déconnexion de l'encodeur, le code d'erreur ne disparaîtra automatiquement qu'après le connexion du fil)
Surcharge régénérative A32, l'énergie électrique régénérative dépasse la capacité de résistance régénérative.
A03 Le décodeur de circuit principal est anormal et la détection du circuit de puissance est anormale.
Alarme du système ABF, une défaillance du système s'est produite dans le serveur.
L'encodeur absolu AC8 a une élimination anormale et des paramètres de limite de rotation multiples. Les multiples rotations de l'encodeur absolue ne sont pas correctement éliminées et définies.
Gain d'impulsion d'erreur AB0. L'impulsion de déviation de position dépasse le paramètre PN505.
L'exécution affiche ce code lors de l'exécution normalement
Heure du poste: 18 juin-2024
