La liste des alarmes de maintenance du lecteur Yaskawa et la liste des codes d'erreur du serveur comprennent des codes d'alarme, des informations et des instructions.Pour certains défauts courants, consultez la table de codes pour voir comment les résoudre et quelles méthodes sont disponibles.
A.00 Les données de valeur absolue sont erronées, la valeur absolue est erronée ou n'est pas reçue
A.02 Interruption des paramètres, les paramètres utilisateur ne peuvent pas être détectés
A.04 Erreur de paramétrage, le paramétrage utilisateur dépasse la valeur autorisée
A.10 Surintensité, surintensité du transformateur de puissance
A.30 Erreur de vérification du circuit régénératif, erreur de vérification du circuit régénératif
A.31 Dépassement d'impulsion d'erreur de position, erreur de position, l'impulsion dépasse la valeur de réglage du paramètre Cn-1E
A.40 Erreur de tension du circuit principal, erreur de tension du circuit principal
A.51 Survitesse, la vitesse du moteur est trop rapide
A.71 Surcharge (charge importante), le moteur fonctionne en surcharge pendant quelques secondes à des dizaines de secondes
A.72 Surcharge (petite charge), le moteur fonctionne en continu en cas de surcharge
A.80 Erreur du codeur absolu, le nombre d'impulsions par tour du codeur absolu est incorrect ssszxxf
A.81 L'encodeur absolu tombe en panne et l'alimentation électrique de l'encodeur absolu est anormale.
A.82 Erreur de détection du codeur absolu, la détection du codeur absolu est anormale
A.83 Erreur de batterie de l'encodeur absolu, la tension de la batterie de l'encodeur absolu est anormale
A.84 Les données du codeur absolu sont incorrectes et la réception des données du codeur absolu est anormale.
A.85 La vitesse absolue du codeur est trop élevée.L'encodeur s'allume lorsque la vitesse du moteur dépasse 400 tr/min.
Surchauffe A.A1, surchauffe du conducteur
A.B1 étant donné une erreur d'entrée, le processeur du servomoteur détecte une erreur de signal donnée
A.C1 Le servo dépasse et le servomoteur (encodeur) est hors de contrôle.
Erreur de phase de sortie du codeur A.C2, erreur de phase de sortie du codeur A, B, C
A.C3 La phase A et la phase B du codeur sont en circuit ouvert, et la phase A et la phase B du codeur ne sont pas connectées.
A.C4 La phase C du codeur est en circuit ouvert, la phase C du codeur n'est pas connectée
La phase d'alimentation A.F1 est manquante, une phase de l'alimentation principale n'est pas connectée
Panne de courant A.F3, l'alimentation est coupée
CPF00 Erreur de transmission de l'ordinateur de poche 1, 5 secondes après la mise sous tension, l'ordinateur de poche et la connexion sont toujours erronés
CPF01 Erreur de transmission portable 2, plus de 5 erreurs de transmission se sont produites
A.99 Aucune erreur, l'état de fonctionnement est anormal
A.00 Erreur de données de valeur absolue, les données de valeur absolue ne peuvent pas être acceptées ou les données de valeur absolue acceptées sont anormales.
A.02 Les paramètres sont endommagés et le résultat de la « vérification de la somme » des constantes utilisateur est anormal.
A.04 Erreur de réglage de la constante utilisateur, la « constante utilisateur » définie dépasse la plage de réglage
A.10 Le courant est trop important, le courant du transistor de puissance est trop important
A.30 Anomalie de régénération détectée, anomalie du circuit de traitement de régénération
A.31 Dépassement de l'impulsion d'écart de position, l'impulsion d'écart de position dépasse la valeur de la constante utilisateur « débordement (Cn-1E) »
A.40 La tension du circuit principal est anormale et le circuit principal est anormal.
A.51 La vitesse est trop élevée, la vitesse de rotation du moteur dépasse le niveau de détection
A.71 Charge ultra-élevée, dépassant largement le couple nominal et fonctionnant pendant plusieurs secondes à plusieurs dizaines de secondes
A.72 Charge ultra-faible, fonctionnement continu dépassant le couple nominal
A.80 Erreur du codeur absolu, le nombre d'impulsions dans un tour du codeur absolu est anormal
A.81 Erreur de sauvegarde de l'encodeur absolu, les trois alimentations de l'encodeur absolu (+5 V, condensateur interne de la batterie) sont toutes hors tension.
A.82 Erreur de contrôle de somme du codeur absolu, le résultat du « contrôle de somme » de la mémoire du codeur absolu est anormal
A.83 Erreur de batterie de l'encodeur absolu, la tension de la batterie de l'encodeur absolu est anormale
A.84 Erreur de données du codeur absolu, les données de valeur absolue reçues sont anormales
A.85 Survitesse du codeur absolu.Lorsque l'encodeur absolu est allumé, la vitesse atteint plus de 400 tr/min.
A.A1 Le dissipateur thermique est en surchauffe et le radiateur du servomoteur est en surchauffe.
A.b1 Erreur de lecture de l'entrée de commande, le CPU de l'unité d'asservissement ne peut pas détecter l'entrée de commande
A.C1 Le servo est hors de contrôle, le servomoteur (encodeur) est hors de contrôle
A.C2 mesure la différence de phase du codeur et la phase de la sortie triphasée A, B, C du codeur est anormale.
A.C3 La phase A et la phase B du codeur sont déconnectées.La phase A et la phase B du codeur sont déconnectées.
Le fil de la phase C de l'encodeur A.C4 est déconnecté, le fil de la phase C de l'encodeur est déconnecté
A.F1 Il manque une phase à la ligne électrique et une phase de l’alimentation principale n’est pas connectée.
A.F3 Erreur de coupure de courant instantanée.En courant alternatif, il y a une panne de courant qui dépasse un cycle d’alimentation.
CPF00 Erreur de communication de l'opérateur numérique -1, 5 secondes après la mise sous tension, il ne peut pas communiquer avec l'unité servo
CPF01 Erreur de communication avec l'opérateur numérique -2, une mauvaise communication de données s'est produite 5 fois de suite
A.99 Aucun affichage d'erreur, indiquant l'état de fonctionnement normal
Défaut de communication de l'encodeur A.C9 (ce défaut est généralement causé par la déconnexion de l'encodeur, le code défaut disparaîtra automatiquement seulement après la connexion du fil)
A32 Surcharge régénérative, l'énergie électrique régénérative dépasse la capacité de la résistance régénérative.
A03 Le décodeur du circuit principal est anormal et la détection du circuit d'alimentation est anormale.
Alarme système ABF, une panne système s'est produite au sein du serveur.
Le codeur absolu AC8 a une élimination anormale et plusieurs réglages de limite de rotation.Les rotations multiples du codeur absolu ne sont pas correctement éliminées et réglées.
Gain d'impulsion d'erreur de position AB0.L'impulsion d'écart de position dépasse le paramètre PN505.
RUN affiche ce code lors d'un fonctionnement normal
Heure de publication : 18 juin 2024
