Différents appareils dans le domaine de la robotique ont diverses exigences spéciales pour les conducteurs, qui sont les suivants:
Bras robotiques industriels
Contrôle de position de haute précision: lorsque les bras robotiques industriels effectuent des opérations telles que l'assemblage, le soudage et la coupe, ils doivent se positionner avec précision aux emplacements spécifiés pour assurer la précision des opérations et la qualité des produits. Par exemple, dans l'industrie de la fabrication automobile, les bras robotiques doivent installer avec précision les composants aux positions désignées, et l'erreur de position doit être contrôlée dans une très petite plage.
Sortie de couple élevée: Afin de pouvoir transporter et exploiter des pièces lourdes, les moteurs des bras robotiques industriels doivent fournir un couple suffisant. Par exemple, dans les bras robotiques utilisés pour manipuler de grands composants métalliques, les conducteurs doivent sortir un couple puissant pour conduire les articulations des bras robotiques pour compléter les mouvements correspondants.
Réponse rapide et accélération élevée: pour améliorer l'efficacité de la production, les bras robotiques industriels doivent terminer leurs mouvements rapidement. Cela nécessite que les conducteurs aient des capacités de réponse rapide et une accélération élevée. Par exemple, lors du placement à grande vitesse des composants électroniques, le bras robotique doit passer d'une position à l'autre dans un court laps de temps. Le conducteur doit répondre rapidement aux signaux de contrôle et obtenir un mouvement à haute accélération.
Fiabilité élevée et stabilité: les bras robotiques industriels doivent généralement fonctionner en continu pendant longtemps. La fiabilité et la stabilité des conducteurs affectent directement le fonctionnement normal de toute la ligne de production. Par exemple, dans une chaîne de production automatisée, une fois qu'un bras robotique a mal fonctionné, il peut entraîner l'arrêt de toute la chaîne de production, entraînant d'énormes pertes économiques.
Robots mobiles
Adaptabilité à différents terrains et changements de charge: les robots mobiles doivent voyager sur différents terrains, tels que un sol plat, des routes rugueuses, des escaliers, etc., et peuvent également avoir besoin de transporter des marchandises de poids différents. Par conséquent, les conducteurs doivent être en mesure d'ajuster automatiquement le couple et la vitesse de sortie en fonction des modifications du terrain et de la charge pour assurer la conduite stable des robots.
Bonne endurance: les robots mobiles reposent généralement sur les batteries pour l'alimentation électrique, et l'efficacité de conversion de l'efficacité énergétique des conducteurs affecte directement l'endurance des robots. Pour prolonger le temps de travail des robots, les conducteurs doivent avoir des capacités de conversion d'énergie à haute efficacité pour réduire la consommation d'énergie.
Taille compacte et conception légère: pour faciliter la conception et le fonctionnement des robots mobiles, la taille et le poids des conducteurs doivent être aussi petits que possible pour réduire le poids global des robots et améliorer leur mobilité et leur flexibilité.
Contrôle de vitesse précis: Dans les entrepôts logistiques, les robots mobiles doivent voyager à la vitesse spécifiée pour éviter les collisions et améliorer l'efficacité du transport. Les conducteurs doivent contrôler avec précision la vitesse de rotation des moteurs pour s'assurer que les robots peuvent voyager de manière stable à la vitesse définie.
Robots collaboratifs
Précision de contrôle des forces élevées: les robots collaboratifs doivent travailler en étroite collaboration avec les travailleurs humains. Pour assurer la sécurité du personnel, les conducteurs doivent avoir des capacités de contrôle de force de haute précision et être en mesure de détecter avec précision et de contrôler la force de contact entre les robots et l'environnement externe. Par exemple, dans les travaux d'assemblage de la collaboration humaine-robot, le robot doit appliquer une quantité appropriée de force pour effectuer la tâche d'assemblage tout en évitant de nuire aux opérateurs.
Bonne conformité: pour obtenir une interaction naturelle avec les humains, les moteurs des robots collaboratifs doivent avoir une bonne conformité et être en mesure de répondre de manière appropriée lorsqu'ils sont soumis à des forces externes, sans avoir un impact excessif sur les opérateurs.
Performances de sécurité élevées: la sécurité est d'une importance cruciale lorsque les robots collaboratifs travaillent avec les humains. Les conducteurs doivent avoir une variété de fonctions de protection contre la sécurité, telles que la protection contre les surcharges, l'arrêt d'urgence, la détection de collision, etc., pour assurer la sécurité du personnel et de l'équipement dans diverses situations.
Bonne capacité d'interaction humaine-machine: les conducteurs doivent coopérer étroitement avec le système de contrôle et les capteurs du robot pour atteindre de bonnes fonctions d'interaction humaine-machine. Par exemple, lorsque l'opérateur exploite manuellement le robot ou émet des instructions, le conducteur doit répondre rapidement et avec précision, permettant au robot de se déplacer en fonction des intentions de l'opérateur.
Heure du poste: 17 janvier-2025
