Comment fonctionne le servomoteur :
À l'heure actuelle, les servomoteurs grand public utilisent des processeurs de signaux numériques (DSP) comme noyau de contrôle, qui peuvent réaliser des algorithmes de contrôle relativement complexes et réaliser la numérisation, la mise en réseau et l'intelligence.Les appareils électriques adoptent généralement le circuit de commande conçu avec le module d'alimentation intelligent (IPM) comme noyau.Démarrez le circuit pour réduire l'impact sur le conducteur pendant le processus de démarrage.
L'unité d'entraînement de puissance redresse d'abord l'alimentation triphasée d'entrée ou l'alimentation secteur via un circuit redresseur triphasé en pont complet pour obtenir l'alimentation CC correspondante.Après l'électricité triphasée ou l'électricité secteur redressée, le servomoteur CA synchrone à aimant permanent triphasé est entraîné par la conversion de fréquence de l'onduleur triphasé de type tension PWM sinusoïdale.L'ensemble du processus de l'unité d'entraînement de puissance peut être simplement considéré comme le processus AC-DC-AC.Le circuit topologique principal de l'unité de redressement (AC-DC) est un circuit de rectification incontrôlé triphasé en pont complet.
Avec l'application à grande échelle des servosystèmes, l'utilisation de servomoteurs, le débogage des servomoteurs et la maintenance des servomoteurs sont aujourd'hui autant de problèmes techniques importants pour les servomoteurs.De plus en plus de prestataires de services en technologie de contrôle industriel ont mené des recherches techniques approfondies sur les servomoteurs.
Les servomoteurs constituent un élément important du contrôle de mouvement moderne et sont largement utilisés dans les équipements d'automatisation tels que les robots industriels et les centres d'usinage CNC.En particulier, le servomoteur utilisé pour contrôler le moteur synchrone à aimant permanent AC est devenu un point chaud de la recherche au pays et à l'étranger.Les algorithmes de contrôle en boucle fermée de courant, de vitesse et de position 3 basés sur le contrôle vectoriel sont généralement utilisés dans la conception des servovariateurs AC.Que la conception en boucle fermée de vitesse dans cet algorithme soit raisonnable ou non joue un rôle clé dans les performances de l'ensemble du système de servocommande, en particulier les performances du contrôle de vitesse.
Exigences du système de servomoteur :
1. Large plage de vitesse
2. Haute précision de positionnement
3. Rigidité de transmission suffisante et stabilité à grande vitesse.
4. Afin d'assurer la productivité et la qualité du traitement,en plus d'exiger une précision de positionnement élevée, de bonnes caractéristiques de réponse rapide sont également requises, c'est-à-dire que la réponse aux signaux de commande de suivi doit être rapide, car le système CNC nécessite une addition et une soustraction lors du démarrage et du freinage.L'accélération est suffisamment importante pour raccourcir le temps de processus de transition du système d'alimentation et réduire l'erreur de transition de contour.
5. Faible vitesse et couple élevé, forte capacité de surcharge
D'une manière générale, le servomoteur a une capacité de surcharge de plus de 1,5 fois en quelques minutes, voire une demi-heure, et peut être surchargé de 4 à 6 fois en peu de temps sans dommage.
6. Haute fiabilité
Il est nécessaire que le système d'entraînement d'alimentation des machines-outils CNC présente une fiabilité élevée, une bonne stabilité de fonctionnement, une forte adaptabilité environnementale à la température, à l'humidité, aux vibrations et une forte capacité anti-interférence.
Les exigences du servomoteur pour le moteur :
1. Le moteur peut fonctionner en douceur de la vitesse la plus basse à la vitesse la plus élevée, et la fluctuation du couple doit être faible, en particulier à basse vitesse telle que 0,1r/min ou moins, il y a toujours une vitesse stable sans ramper.
2. Le moteur doit avoir une grande capacité de surcharge pendant une longue période pour répondre aux exigences de faible vitesse et de couple élevé.Généralement, les servomoteurs à courant continu doivent être surchargés 4 à 6 fois en quelques minutes sans dommage.
3. Afin de répondre aux exigences de réponse rapide, le moteur doit avoir un petit moment d'inertie et un couple de décrochage important, ainsi qu'une constante de temps et une tension de démarrage aussi faibles que possible.
4. Le moteur doit être capable de résister à des démarrages, des freinages et des rotations inverses fréquents.
Heure de publication : 07 juillet 2023