Comment fonctionne le SERVO Drive:
À l'heure actuelle, les disques de servomotes grand public utilisent des processeurs de signaux numériques (DSP) comme noyau de contrôle, qui peuvent réaliser des algorithmes de contrôle relativement complexes et réaliser la numérisation, le réseautage et l'intelligence. Les dispositifs d'alimentation adoptent généralement le circuit d'entraînement conçu avec le module d'alimentation intelligent (IPM) comme noyau. Démarrez le circuit pour réduire l'impact sur le conducteur pendant le processus de démarrage.
L'unité d'entraînement de puissance rectifie d'abord la puissance en trois phases en triphasée ou la puissance du secteur à travers un circuit de redresseur à pont complet triphasé pour obtenir une puissance CC correspondante. Après l'électricité triphasée ou l'électricité du secteur rectifié, le servomoteur AC synchrone à aimant permanent triphasé est entraîné par la conversion de fréquence de l'onduleur de type de tension PWM sinusoïdal triphasé. L'ensemble du processus de l'unité d'alimentation peut être considéré comme le processus d'AC-DC-AC. Le principal circuit topologique de l'unité de rectification (AC-DC) est un circuit de rectification incontrôlé en trois phases.
Avec l'application à grande échelle de systèmes de servomotes, l'utilisation des disochés de servo, le débogage de la conduite et la maintenance des servométriques sont tous des problèmes techniques importants pour les disques de service aujourd'hui. De plus en plus de prestataires de services de technologie de contrôle industriel ont mené des recherches techniques approfondies sur les disques.
Les lecteurs de servomotes sont une partie importante du contrôle moderne des mouvements et sont largement utilisés dans les équipements d'automatisation tels que les robots industriels et les centres d'usinage CNC. En particulier, le service servo utilisé pour contrôler le moteur synchrone permanent AC est devenu un hotspot de recherche au pays et à l'étranger. Les algorithmes de contrôle en boucle fermée du courant, de la vitesse et de la position 3 basés sur le contrôle des vecteurs sont généralement utilisés dans la conception des disques AC. Que la conception en boucle fermée de vitesse dans cet algorithme soit raisonnable ou non joue un rôle clé dans les performances de l'ensemble du système de contrôle des servo, en particulier les performances de contrôle de la vitesse.
Exigences du système de conduite de servo:
1. Large plage de vitesse
2. Précision de positionnement élevé
3. Rigidité de transmission suffisante et stabilité à grande vitesse.
4. Afin d'assurer la productivité et la qualité du traitement,En plus de nécessiter une précision de positionnement élevée, de bonnes caractéristiques de réponse rapide sont également nécessaires, c'est-à-dire que la réponse aux signaux de commande de suivi est nécessaire pour être rapide, car le système CNC nécessite l'addition et la soustraction lors du démarrage et du freinage. L'accélération est suffisamment grande pour raccourcir le temps de processus de transition du système d'alimentation et réduire l'erreur de transition de contour.
5. Basse vitesse et couple élevé, forte capacité de surcharge
D'une manière générale, le conducteur de servo a une capacité de surcharge de plus de 1,5 fois en quelques minutes, voire une demi-heure, et peut être surchargé de 4 à 6 fois en peu de temps sans dommage.
6. Fiabilité élevée
Il est nécessaire que le système d'entraînement d'alimentation des machines-outils CNC ait une forte fiabilité, une bonne stabilité de travail, une forte adaptabilité environnementale à la température, à l'humidité, aux vibrations et à une forte capacité anti-ingérence.
Les exigences du service servo pour le moteur:
1. Le moteur peut fonctionner en douceur de la vitesse la plus basse à la vitesse la plus élevée, et la fluctuation du couple doit être faible, en particulier à basse vitesse telle que 0,1r / min ou plus, il y a toujours une vitesse stable sans ramper.
2. Le moteur doit avoir une grande capacité de surcharge pendant longtemps pour répondre aux exigences de basse vitesse et de couple élevé. Généralement, les servomoteurs DC doivent être surchargés de 4 à 6 fois en quelques minutes sans dommage.
3. Afin de répondre aux exigences de réponse rapide, le moteur doit avoir un petit moment d'inertie et un grand couple de décrochage, et avoir une tension de temps aussi petite et de démarrage que possible.
4. Le moteur doit être capable de résister au démarrage, au freinage et à la rotation inversés fréquents.
Heure du poste: juil-07-2023
