Méthodes de réparation causées par l'affichage du code d'alarme du servomoteur Mitsubishi E3/E4/E7/E8/E9.
Alarme d'affichage du servo Mitsubishi E3/E4/E7/E8/E9, méthode de réparation clignotante :
97 Anomalie de correction auxiliaire de la règle optique de type MP MPO Dans le système de position absolue de la règle optique de type MP, les données de correction auxiliaire lues lorsque la NC est allumée sont anormalement détectées.
A 9E WAR Anomalie du compteur multi-tours du décodeur haute vitesse Les décodeurs des séries OSE104|102, OSA104|105 ont des compteurs multi-tours anormaux, il est donc impossible de garantir si leur position absolue est normale.
A 9F WAB La tension de la batterie est trop faible La tension de la batterie du détecteur de valeur absolue est trop faible
Un avertissement de sur-régénération E0 WOR est détecté lorsqu'il atteint 80 % du niveau requis pour l'alarme de sur-régénération.
Un avertissement de surcharge E1 WOL est détecté lorsqu'il atteint 80 % du niveau requis pour l'alarme de surcharge.Si le fonctionnement continue, une alarme de surcharge 1 se déclenchera.
A E3 WAC Avertissement du compteur de position absolue Le compteur de position absolue est incorrect.Veuillez effectuer à nouveau les réglages initiaux et revenir une fois à l'origine.A E4 WPE Anomalie de paramétrage La valeur de paramétrage dépasse la plage.Des paramètres incorrects existaient avant le réglage et restent.
A E6 WAOF L'axe d'asservissement est en cours de retrait.En fonctionnement normal, il est retiré de l'axe de commande CN.
A E7 NCE Arrêt d'urgence NC Arrêt d'urgence côté NC.
A Avertissement de sur-régénération E8 WPOL Lorsque l'énergie de régénération dépasse la limite d'énergie de régénération de l'unité de régénération en raison d'un traitement fréquent.
C E9 WPPF Avertissement de panne de courant instantanée Une panne de courant instantanée lorsque la tension d'entrée du bloc d'alimentation dépasse 25 MSEC.
Les alarmes courantes des servomoteurs Mitsubishi sont les suivantes :
1. AL.E6 – Indique un arrêt d'urgence du servo.Il y a généralement deux raisons à ce défaut.L'une est que l'alimentation 24 V du circuit de commande n'est pas connectée, et l'autre est que l'EMG et le SG du port CN1 ne sont pas connectés.
2. AL.37-Anomalie des paramètres.Les paramètres internes sont chaotiques, l'opérateur définit les paramètres par erreur ou le variateur est soumis à des interférences externes.Généralement, le problème peut être résolu en rétablissant les paramètres aux valeurs d'usine.3. AL.16-Défaillance du codeur.Les paramètres internes sont désordonnés ou la ligne du codeur est défectueuse ou le codeur du moteur est défectueux.Restaurez les paramètres aux valeurs d'usine, remplacez les câbles ou remplacez le codeur du moteur.Si le problème persiste, le fond de panier du pilote est endommagé.
4. AL.20-Défaillance du codeur.Causé par une défaillance de l'encodeur du moteur, une déconnexion du câble, un connecteur desserré, etc. Remplacez le câble de l'encodeur ou l'encodeur du servomoteur.Lorsque ce défaut se produit dans la série MR-J3, une autre possibilité est que le fil de terre du processeur du pilote soit grillé.
5. AL.30-Anomalie du freinage régénératif.Si une alarme se déclenche juste après la mise sous tension, les composants du circuit de freinage du conducteur sont endommagés.Si cela se produit pendant le fonctionnement, vérifier le câblage du circuit de freinage et installer une résistance de freinage externe si nécessaire.
6. AL.50, AL.51-surcharge.Vérifiez si le câblage en séquence de phases triphasées des sorties U, V et W est correct.La bobine triphasée du servomoteur est grillée ou présente un défaut à la terre.Surveillez si le taux de charge du servomoteur dépasse 100 % pendant une longue période, si le paramètre de réponse du servo est réglé trop haut, si une résonance se produit, etc.
7. AL.E9-Le circuit principal est déconnecté.Vérifiez si l’alimentation du circuit principal est connectée.Si c'est normal, le module principal détecte une panne de circuit et le pilote ou les accessoires doivent être remplacés.
8. AL.52-L'erreur est trop importante.L'encodeur du moteur est défectueux ou les composants du circuit du module de sortie du pilote sont endommagés.Ce défaut est généralement plus fréquent dans les applications présentant une forte pollution par les hydrocarbures.
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Heure de publication : 12 juin 2024
