Pour éviter les codes d'erreur dans les disques de servo de Yaskawa, les aspects suivants peuvent être axés sur:
Sélection et installation correctes
Sélection raisonnable: en fonction de facteurs tels que les caractéristiques de charge, les exigences de mouvement et les exigences de précision de l'application réelle, sélectionnez le modèle approprié et la spécification des disques de servo de Yaskawa et les moteurs de support. Assurez-vous que leurs performances peuvent répondre aux exigences de travail et éviter les problèmes tels que la surcharge et la surchauffe du lecteur causés par une mauvaise sélection.
Installation correcte: installez le lecteur strictement conformément aux instructions d'installation et assurez-vous que l'environnement d'installation répond aux exigences, telles que la température environnementale, l'humidité, les vibrations et d'autres conditions. Dans le même temps, assurez-vous que le câblage du lecteur est correct, y compris la connexion des lignes électriques, des lignes de signal, des lignes d'encodeur, etc. Évitez des situations telles que le câblage lâche, les courts-circuits et les circuits ouverts.
Réglage et réglage des paramètres
Réglage précis des paramètres: avant utilisation, définissez correctement divers paramètres du lecteur en fonction des spécifications du moteur, des conditions de charge, des exigences de contrôle, etc., telles que le gain de boucle de vitesse, le gain de boucle de position, l'accélération et le temps de décélération, etc. Paramètre incorrect Le réglage peut entraîner des problèmes tels que l'instabilité du système, les vibrations et le dépassement, qui peuvent à leur tour déclencher des codes d'erreur.
Réglage optimisé des paramètres: Pendant le processus de fonctionnement réel, effectuez des ajustements optimisés appropriés aux paramètres en fonction de l'état de fonctionnement et des performances de l'équipement. Vous pouvez observer le fonctionnement du moteur, tel que la vitesse, la précision de position, le couple, etc. par le fonctionnement de l'essai, le débogage et d'autres méthodes, et ajuster progressivement les paramètres pour que le système atteigne le meilleur état d'opération.
Gestion de l'alimentation et de l'environnement
Alimentation stable: Assurez la stabilité de la tension d'alimentation du lecteur et évitez les situations telles que les fluctuations de tension, la surtension et la sous-tension. Des équipements tels que les stabilisateurs de tension et les UPS peuvent être utilisés pour stabiliser l'alimentation. Dans le même temps, faites attention à la question de savoir si la capacité et la puissance de l'alimentation électrique répondent aux exigences du lecteur.
Bonnes conditions environnementales: gardez l'environnement de travail de la conduite propre, sèche et bien ventilée. Évitez de la poussière, de l'huile, de l'humidité, etc. de l'entrée à l'intérieur de l'entraînement, ce qui peut affecter son fonctionnement normal. Dans le même temps, empêchez le lecteur d'être affecté par une forte interférence électromagnétique. Des mesures telles que le blindage et la mise à la terre peuvent être prises pour réduire les interférences.
Entretien et entretien
Inspections régulières: Inspectez régulièrement le lecteur, y compris l'inspection de l'apparence, l'inspection du câblage, l'inspection de dissipation de chaleur, etc. Vérifiez si le boîtier du lecteur est endommagé ou déformé, si le câblage est lâche et si le radiateur est bloqué. Découvrez et traitez des problèmes potentiels en temps opportun pour éviter la survenue d'échecs.
Nettoyage et entretien: Nettoyez régulièrement l'entraînement pour retirer la poussière de surface et les taches d'huile. Dans le même temps, vérifiez si le ventilateur de refroidissement du lecteur fonctionne normalement pour assurer une bonne dissipation de chaleur. Pour les disques qui fonctionnent pendant longtemps, les pièces vulnérables telles que les ventilateurs de refroidissement peuvent être remplacées régulièrement.
Mises à jour logicielles: faites attention aux informations de mise à jour du logiciel du lecteur publié par Yaskawa en temps opportun. Mettez à jour le micrologiciel du lecteur au besoin pour corriger les vulnérabilités et problèmes logiciels possibles et améliorer la stabilité et les performances du lecteur.
Spécifications de fonctionnement et d'utilisation
Formation de l'opérateur: fournir une formation professionnelle aux opérateurs à l'aide du lecteur, afin qu'ils connaissent les méthodes de fonctionnement, les paramètres de paramètres, la manipulation des pannes et d'autres connaissances du lecteur et évitent la survenue de codes d'erreur dans le lecteur en raison d'une mauvaise opération.
Suivez les procédures d'exploitation: Développez des procédures de fonctionnement strictes et obligez les opérateurs à fonctionner en stricte conforme aux procédures lors de l'utilisation du lecteur, telles que la séquence de mise sous tension et de mise hors tension correcte, et évitez le démarrage fréquent et l'arrêt du lecteur.
Heure du poste: 17 janvier-2025
