Principe de travail du servomoteur AC:
Lorsque le servomoteur AC n'a pas de tension de contrôle, il n'y a que le champ magnétique pulsé généré par l'enroulement d'excitation dans le stator et le rotor est stationnaire. Lorsqu'il y a une tension de commande, un champ magnétique rotatif est généré dans le stator et le rotor tourne le long de la direction du champ magnétique rotatif. Lorsque la charge est constante, la vitesse du moteur change avec l'amplitude de la tension de commande. Lorsque la phase de la tension de commande est opposée, le servo AC, le moteur inverse. Bien que le principe de travail du servomoteur AC soit similaire à celui du moteur asynchrone monophasé en phase divisée, la résistance au rotor de la première est beaucoup plus grande que celle du second. Par conséquent, par rapport au moteur asynchrone à machine unique, le servomoteur a trois caractéristiques saillantes:
1. Grand couple de départ
En raison de la grande résistance au rotor, sa courbe caractéristique de couple est représentée dans la courbe 1 de la figure 3, qui est évidemment différente de la courbe caractéristique du couple 2 des moteurs asynchrones ordinaires. Il peut rendre le taux de glissement critique S0> 1, ce qui non seulement rend la caractéristique du couple (caractéristique mécanique) plus proche de la linéaire, mais a également un couple de départ plus grand. Par conséquent, lorsque le stator a une tension de commande, le rotor tourne immédiatement, qui a les caractéristiques de démarrage rapide et de sensibilité élevée.
2. Plage de fonctionnement large
3. Pas de phénomène de rotation
Pour un servomoteur en fonctionnement normal, tant que la tension de commande est perdue, le moteur cessera de fonctionner immédiatement. Lorsque le servomoteur perd la tension de commande, il est dans un état de fonctionnement monophasé. En raison de la grande résistance du rotor, les deux caractéristiques de couple (courbes T1-S1, T2-S2) générées par les deux champs magnétiques rotatifs tournant dans des directions opposées dans le stator et l'action du rotor) et les caractéristiques de couple synthétique (TS courbe) La puissance de sortie du servomoteur AC est généralement de 0,1 à 100 W. Lorsque la fréquence de puissance est de 50 Hz, les tensions sont de 36 V, 110 V, 220, 380 V; Lorsque la fréquence de puissance est de 400 Hz, les tensions sont de 20 V, 26V, 36V, 115 V et ainsi de suite. Le servomoteur AC se déroule en douceur avec un faible bruit. Mais la caractéristique de contrôle est non linéaire, et parce que la résistance au rotor est grande, la perte est importante et l'efficacité est faible, par rapport au servomoteur DC de la même capacité, il est volumineux et lourd, de sorte qu'il ne convient qu'à Pour les petits systèmes de contrôle de puissance de 0,5-100W.
Deuxièmement, la différence entre le servomoteur AC et le servomoteur CC:
DC Servo Motors est divisé en moteurs brossés et sans balais. Brushed motors are low in cost, simple in structure, large in starting torque, wide in speed regulation range, easy to control, and require maintenance, but are easy to maintain (replace carbon brushes), generate electromagnetic interference, and have requirements for the environnement. Par conséquent, il peut être utilisé en occasions industrielles et civiles communes qui sont sensibles au coût. Le moteur sans balais est de petite taille, léger, grand de sortie, rapide en réponse, à grande vitesse, petite en inertie, lisse en rotation et en couple stable. Le contrôle est compliqué et il est facile de réaliser l'intelligence. Sa méthode de commutation électronique est flexible, et il peut s'agir de commutation à ondes carrées ou de commutation d'onde sinusoïdale. Le moteur est sans entretien, a une efficacité élevée, une faible température de fonctionnement, un faible rayonnement électromagnétique, une longue durée de vie et peut être utilisé dans divers environnements.
Les servomoteurs AC sont divisés en moteurs synchrones et asynchrones. À l'heure actuelle, les moteurs synchrones sont généralement utilisés dans le contrôle du mouvement. Sa gamme de puissance est grande et peut obtenir une grande puissance. Une grande inertie, une faible vitesse de rotation maximale et diminue rapidement à mesure que la puissance augmente. Par conséquent, il convient aux applications qui se déroulent en douceur à basse vitesse.
Le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent. L'électricité triphasée U / V / W contrôlée par le conducteur forme un champ électromagnétique. Le rotor tourne sous l'action de ce champ magnétique. Dans le même temps, l'encodeur du moteur renvoie le signal au conducteur. Les valeurs sont comparées pour ajuster l'angle auquel le rotor tourne. La précision du servomoteur dépend de la précision (nombre de lignes) de l'encodeur.
Avec l'avancement continu de l'automatisation industrielle, la demande de logiciels d'automatisation et d'équipement matériel reste élevée. Parmi eux, le marché national des robots industriels n'a cessé de croître et mon pays est devenu le plus grand marché mondial de la demande. Dans le même temps, il stimule directement la demande du marché pour les systèmes de servomotes. À l'heure actuelle, les servomoteurs AC et DC avec un couple de démarrage élevé, un grand couple et une faible inertie sont largement utilisés dans les robots industriels. D'autres moteurs, tels que les servomoteurs AC et les moteurs pas à pas, seront également utilisés dans les robots industriels en fonction des différentes exigences d'application.
Heure du poste: juil-07-2023
