Principe de fonctionnement du servomoteur AC :
Lorsque le servomoteur AC n'a pas de tension de commande, il n'y a que le champ magnétique pulsé généré par l'enroulement d'excitation dans le stator et le rotor est stationnaire.Lorsqu'il existe une tension de commande, un champ magnétique tournant est généré dans le stator et le rotor tourne dans le sens du champ magnétique tournant.Lorsque la charge est constante, la vitesse du moteur change avec l'amplitude de la tension de commande.Lorsque la phase de la tension de commande est opposée, le servo AC Le moteur s'inversera.Bien que le principe de fonctionnement du servomoteur AC soit similaire à celui du moteur asynchrone monophasé à phase divisée, la résistance du rotor du premier est beaucoup plus grande que celle du second.Par conséquent, par rapport au moteur asynchrone mono-machine, le servomoteur présente trois caractéristiques principales :
1. Grand couple de démarrage
En raison de la grande résistance du rotor, sa courbe caractéristique de couple est représentée dans la courbe 1 de la figure 3, qui est évidemment différente de la courbe caractéristique de couple 2 des moteurs asynchrones ordinaires.Il peut rendre le taux de glissement critique S0>1, ce qui non seulement rend la caractéristique de couple (caractéristique mécanique) plus proche du linéaire, mais a également un couple de démarrage plus important.Par conséquent, lorsque le stator a une tension de commande, le rotor tourne immédiatement, ce qui présente les caractéristiques d'un démarrage rapide et d'une sensibilité élevée.
2. Large plage de fonctionnement
3. Aucun phénomène de rotation
Pour un servomoteur en fonctionnement normal, tant que la tension de commande est perdue, le moteur s'arrêtera immédiatement de fonctionner.Lorsque le servomoteur perd la tension de commande, il se trouve dans un état de fonctionnement monophasé.En raison de la grande résistance du rotor, les deux caractéristiques de couple (courbes T1-S1, T2-S2) générées par les deux champs magnétiques tournants tournant en sens opposés dans le stator et l'action du rotor) et les caractéristiques de couple synthétiques (TS courbe) La puissance de sortie du servomoteur AC est généralement de 0,1 à 100 W.Lorsque la fréquence d'alimentation est de 50 Hz, les tensions sont de 36 V, 110 V, 220, 380 V ;lorsque la fréquence d'alimentation est de 400 Hz, les tensions sont de 20 V, 26 V, 36 V, 115 V, etc.Le servomoteur AC fonctionne sans problème avec un faible bruit.Mais la caractéristique de contrôle n'est pas linéaire, et comme la résistance du rotor est grande, la perte est importante et le rendement est faible, comparé au servomoteur DC de même capacité, il est encombrant et lourd, il ne convient donc que pour les petits systèmes de contrôle de puissance de 0,5 à 100 W.
Deuxièmement, la différence entre le servomoteur AC et le servomoteur DC :
Les servomoteurs à courant continu sont divisés en moteurs avec et sans balais.Les moteurs à balais sont peu coûteux, de structure simple, de couple de démarrage élevé, de large plage de régulation de vitesse, faciles à contrôler et nécessitent un entretien, mais sont faciles à entretenir (remplacer les balais de charbon), génèrent des interférences électromagnétiques et ont des exigences en matière de environnement.Par conséquent, il peut être utilisé dans des situations industrielles et civiles courantes sensibles au coût.Le moteur sans balais est de petite taille, léger, de grande puissance, de réponse rapide, de vitesse élevée, de petite inertie, de rotation douce et de couple stable.Le contrôle est compliqué et il est facile de réaliser l'intelligence.Sa méthode de commutation électronique est flexible et peut être une commutation à onde carrée ou une commutation à onde sinusoïdale.Le moteur ne nécessite aucun entretien, a un rendement élevé, une faible température de fonctionnement, un faible rayonnement électromagnétique, une longue durée de vie et peut être utilisé dans divers environnements.
Les servomoteurs AC sont divisés en moteurs synchrones et asynchrones.Actuellement, les moteurs synchrones sont généralement utilisés dans le contrôle de mouvement.Sa plage de puissance est large et il peut atteindre une grande puissance.Grande inertie, faible vitesse de rotation maximale et diminue rapidement à mesure que la puissance augmente.Il convient donc aux applications qui fonctionnent correctement à basse vitesse.
Le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent.L'électricité triphasée U/V/W contrôlée par le driver forme un champ électromagnétique.Le rotor tourne sous l'action de ce champ magnétique.Dans le même temps, l'encodeur du moteur renvoie le signal au pilote.Les valeurs sont comparées pour ajuster l'angle de rotation du rotor.La précision du servomoteur dépend de la précision (nombre de lignes) du codeur.
Avec les progrès continus de l’automatisation industrielle, la demande de logiciels et d’équipements matériels d’automatisation reste élevée.Parmi eux, le marché national des robots industriels a connu une croissance constante et la Chine est devenue le plus grand marché de demande au monde.Dans le même temps, cela stimule directement la demande du marché pour les systèmes d’asservissement.À l'heure actuelle, les servomoteurs AC et DC avec un couple de démarrage élevé, un couple important et une faible inertie sont largement utilisés dans les robots industriels.D'autres moteurs, tels que les servomoteurs AC et les moteurs pas à pas, seront également utilisés dans les robots industriels selon différentes exigences d'application.
Heure de publication : 07 juillet 2023