Yaskawa Servo Drives (Servodrives), également connue sous le nom de «Yaskawa Servo Controller» et «Yaskawa Servo Controler», sont un contrôleur utilisé pour contrôler les servomoteurs. Sa fonction est similaire à celle d'un convertisseur de fréquence sur les moteurs AC ordinaires, et il appartient au système de servo, la première partie est le système de positionnement et de positionnement. Généralement, le servomoteur est contrôlé par position, vitesse et couple pour atteindre le positionnement principal du positionnement du système de transmission. Il s'agit actuellement d'un produit haut de gamme de la technologie de transmission. Yaskawa Robot System Intégration de maintenance Yaskawa Servo Drive Repair Repair Program.
Fauts et solutions courantes des entraînements de servomotes Yaskawa Robot
1. Module de maintenance du pilote de Yaskawa Phénomène de faute sur la tension: pendant le processus d'arrêt et de décélération de l'onduleur, les défauts de surtension CC du module se sont produits plusieurs fois, provoquant un interrupteur haute tension de l'utilisateur. La tension de bus de l'utilisateur est trop élevée, le bus réel de l'alimentation de 6 kV est supérieur à 6,3 kV et le bus réel de l'alimentation de 10 kV est supérieur à 10,3 kV. Lorsque la tension du bus est appliquée à l'onduleur, la tension d'entrée du module est trop élevée et le module rapporte une surtension en bus DC. Pendant le processus de démarrage de l'onduleur, le bus DC de l'onduleur est sur-tension lorsque le lecteur de servo de Yaskawa fonctionne à environ 4 Hz.
Cause de la faille: Pendant le processus d'arrêt de l'onduleur, le temps de décélération est trop rapide, ce qui fait que le moteur est à l'état du générateur. Le moteur renvoie l'énergie au bus CC du module pour générer une tension de pompage, ce qui fait que la tension de bus CC est trop élevée. Étant donné que le câblage standard d'usine des transformateurs sur site est de 10 kV et 6 kV, si la tension du bus dépasse 10,3 kV ou 6,3 kV, la tension de sortie du transformateur sera trop élevée, ce qui augmentera la tension du bus du module et provoquera une surtension. Le conducteur de Yaskawa Servo répare la connexion inverse des fibres optiques de différents modules de phase à la même position (par exemple, la connexion inverse des fibres optiques A4 et B4), ce qui fait que la sortie de tension de phase est la surtension.
Solution:
Prolongez correctement le temps de haut / baisse et de décélération.
Augmentez le point de protection contre la surtension dans le module, maintenant c'est 1150 V.
Si la tension de l'utilisateur atteint 10,3 kV (6 kV) ou plus, modifiez l'extrémité court-circuitée du transformateur en 10,5 kV (6,3 kV). Yaskawa Servo Drive Maintenance Vérifiez si la fibre optique est branchée de manière incorrecte et corrigez la fibre optique incorrectement connectée.
2. Robot Digital AC Servro System MHMA 2KW. Dès que l'alimentation est activée pendant le test, le moteur vibre et fait beaucoup de bruit, puis le pilote affiche l'alarme n ° 16. Comment résoudre le problème?
Ce phénomène est généralement dû au fait que le réglage du gain du conducteur est trop élevé, entraînant une oscillation auto-excitée. Veuillez ajuster les paramètres N.10, N.11 et N.12 pour réduire de manière appropriée le gain du système.
3. L'alarme n ° 22 apparaît lorsque le conducteur du servo Robot AC est allumé. Pourquoi?
L'alarme n ° 22 est une alarme de défaut du codeur. Les causes sont généralement:
A. Il y a un problème avec le câblage de l'encodeur: déconnexion, court-circuit, mauvaise connexion, etc. Veuillez vérifier attentivement;
B. Il y a un problème avec la carte de circuit imprimé de l'encodeur sur le moteur: désalignement, dommages, etc. Veuillez l'envoyer pour réparation.
4. Lorsque le servomoteur du robot fonctionne à une vitesse très basse, il accélère parfois et ralentit parfois, comme ramper. Que dois-je faire?
Le phénomène rampant à basse vitesse du servomoteur est généralement causé par le gain du système trop faible. Veuillez ajuster les paramètres N.10, N.11 et N.12 pour ajuster de manière appropriée le gain du système ou exécuter la fonction de réglage du gain automatique du pilote.
5. Dans le mode de commande de position du système de servo Robot AC, le système de commande sortit des signaux d'impulsion et de direction, mais qu'il s'agisse d'une commande de rotation vers l'avant ou d'une commande de rotation inverse, le moteur ne tourne que dans une direction. Pourquoi?
Le système Robot AC Servo peut recevoir trois signaux de contrôle en mode de contrôle de position: impulsion / direction, impulsion avant / arrière et impulsion orthogonale A / B. Le réglage d'usine du pilote est une impulsion quadrature A / B (NO42 est 0), veuillez changer NO42 à 3 (signal d'impulsion / direction).
6. Lorsque vous utilisez le système Robot AC Servo, peut-il être utilisé comme signal pour contrôler le moteur hors ligne afin que l'arbre du moteur puisse être directement tourné?
Bien que le moteur puisse être hors ligne (dans un état libre) lorsque le signal SRV-on est déconnecté, ne l'utilisez pas pour démarrer ou arrêter le moteur. L'utilisation fréquente pour allumer et désactiver le moteur peut endommager le lecteur. Si vous devez implémenter la fonction hors ligne, vous pouvez changer le mode de contrôle pour y parvenir: en supposant que le système de servomoteur nécessite un contrôle de position, vous pouvez définir le paramètre de sélection du mode de contrôle NO02 à 4, c'est-à-dire le mode est le contrôle de position et Le deuxième mode est le contrôle du couple. Ensuite, utilisez le mode C pour changer le mode de contrôle: lors de l'exécution du contrôle de position, allumez le mode C de signal pour faire fonctionner le lecteur en un seul mode (c.-à-d. Contrôle de position); Lorsqu'il doit être hors ligne, activez le mode C de signal pour faire fonctionner le pilote dans le deuxième mode (c'est-à-dire le contrôle du couple). Étant donné que l'entrée de commande de couple TRQR n'est pas câblée, le couple de sortie du moteur est nul, atteignant ainsi le fonctionnement hors ligne.
7. Le servo de robot AC utilisé dans la machine à mouler CNC que nous avons développé fonctionne en mode de contrôle analogique, et le signal de position est renvoyé à l'ordinateur pour le traitement par la sortie d'impulsion du pilote. Lors du débogage après l'installation, lorsqu'une commande de mouvement est émise, le moteur volera. Quelle est la raison?
Ce phénomène est causé par la mauvaise séquence de phases du signal de quadrature A / B réduit de la sortie d'impulsion du pilote vers l'ordinateur, formant une rétroaction positive. Il peut être géré par les méthodes suivantes:
A. Modifier le programme ou l'algorithme d'échantillonnage;
B. Échangez A + et A- (ou B + et B-) du signal de sortie d'impulsion du conducteur pour modifier la séquence de phase;
C. Modifier le paramètre du pilote NO45 et modifier la séquence de phase de son signal de sortie d'impulsion.
8. Le moteur fonctionne plus vite dans un sens que l'autre;
(1) Cause de la faille: La phase du moteur sans balais est erronée.
Solution: détecter ou découvrir la bonne phase.
(2) Cause de défaillance: Lorsqu'il n'est pas utilisé pour les tests, le commutateur de test / déviation est en position de test.
Méthode de maintenance du pilote de robot: Tournez le commutateur de test / déviation en position de déviation.
(3) Cause de défaillance: La position du potentiomètre de déviation est incorrecte.
Méthode de réparation du lecteur Yaskawa: Réinitialiser.
9. Stands de moteur; Solution de maintenance de Yaskawa Servo Drive
(1) Cause de la faille: La polarité de la rétroaction de vitesse est erronée.
Solution: vous pouvez essayer les méthodes suivantes.
un. Si possible, déplacez le commutateur de polarité de rétroaction de position vers une autre position. (Sur certains disques, c'est possible
né Si vous utilisez un tachymètre, échangez Tach + et Tach - sur le conducteur.
c. Si vous utilisez un encodeur, échangez ENC A et ENC B sur le conducteur.
d. Si en mode Hall Speed, échangez Hall-1 et Hall-3 sur le conducteur, puis échangez Motor-A et Motor-B.
(2) Cause du défaut: Lorsque le rétroaction de la vitesse du codeur se produit, l'alimentation du codeur perd la puissance.
Solution: Vérifiez la connexion à l'alimentation de l'encodeur 5V. Assurez-vous que l'alimentation peut fournir un courant suffisant. Si vous utilisez une alimentation externe, assurez-vous que cette tension se situe à la terre du signal du conducteur.
10. Lorsque l'oscilloscope a vérifié la sortie de surveillance actuelle du conducteur, il a été constaté que tout était du bruit et ne pouvait pas être lu;
Cause du défaut: la borne de sortie de surveillance actuelle n'est pas isolée de l'alimentation AC (transformateur).
Méthode de traitement: vous pouvez utiliser un voltmètre CC pour détecter et observer.
11. La lumière LED est verte, mais le moteur ne bouge pas;
(1) Cause du défaut: le moteur dans une ou plusieurs directions est interdit de fonctionner.
Solution: Vérifiez les ports + inhibit et –hibit.
(2) Cause du défaut: le signal de commande n'est pas connecté à la masse du signal du conducteur.
Solution: connectez la masse du signal de commande à la masse du signal du conducteur.
Solution de maintenance du conducteur de Robot Yaskawa Robot
12. Après avoir mis en marche, la lumière LED du conducteur ne s'allume pas;
Cause de défaillance: La tension d'alimentation est trop faible, inférieure à l'exigence de valeur de tension minimale.
Solution: Vérifiez et augmentez la tension d'alimentation.
13. Lorsque le moteur tourne, la lumière LED clignote;
(1) Cause de défaillance: Erreur de phase du hall.
Solution: Vérifiez si l'interrupteur de réglage de la phase du moteur (60 ° / 120 °) est correct. La plupart des moteurs sans balais ont une différence de phase de 120 °.
(2) Cause de défaillance: défaillance du capteur de la salle
Solution: détecter les tensions de Hall A, Hall B et Hall C lorsque le moteur tourne. La valeur de tension doit être comprise entre 5VDC et 0.
14. La lumière LED reste toujours rouge;
Cause de la défaillance du conducteur du robot de Yaskawa: il y a un défaut.
Solution: Cause: surtension, sous-tension, court-circuit, surchauffe, conducteur handicapé, hall invalide.
Ce qui précède est un résumé de certains défauts communs concernant les entraînements de servo de Yaskawa Robot. J'espère que ce sera très utile à tout le monde. Si vous avez des questions sur le pendentif d'enseignement de Yaskawa Robot, les pièces de rechange Yaskawa Robot, etc., vous pouvez consulter: Yaskawa Robot Service Provider
Heure du poste: mai 29-2024
