Un servomoteur est soit un actionneur rotatif, soit un actionneur linéaire qui contrôle la pêche, le positionnement, la vitesse et l'accélération d'un morceau de machinerie. Les machines qui fonctionnent sur des servomoteurs électriques peuvent être activées et contrôlées via des capteurs. Qu'une demande repose sur le couple ou l'élan avant, un servomoteur répondra généralement aux demandes avec une plus grande précision et fiabilité que les autres types de moteurs. En tant que tels, les servomoteurs sont considérés comme la vague de l'avenir dans le secteur technologique.
Qu'est-ce qu'un servomoteur par rapport aux autres moteurs? Cela peut être répondu au mieux en comparant les mécanismes d'un servomoteur électrique à l'autre type de moteur d'actionneur, le moteur pas à pas.
Le servomoteur comprend trois systèmes de fil connus sous le nom d'alimentation, de terre et de contrôle tandis que le moteur à courant continu est un système de fil à deux fils connu sous le nom de puissance et de terre.
Le servomoteur a un assemblage de quatre choses à courant continu, un ensemble d'engrenages, un circuit de commande et un capteur de position. Le moteur CC ne comprend aucun assemblage.
Le servomoteur ne tourne pas librement et continuellement comme le moteur CC. Sa rotation est limitée à 180⁰ tandis que le moteur CC tourne en continu.
Les servomoteurs sont utilisés dans les bras robotiques, les jambes ou le système de commande du gouvernail et les voitures jouets. Les moteurs DC sont utilisés dans les ventilateurs, les roues de voiture, etc.
Le servomoteur est le plus souvent utilisé pour les appareils de haute technologie dans l'application industrielle comme la technologie d'automatisation. Il s'agit d'un dispositif électrique autonome, qui fait tourner les parties d'une machine à grande efficacité et une grande précision. L'arbre de sortie de ce moteur peut être déplacé vers un angle particulier. Les servomoteurs sont principalement utilisés dans l'électronique domestique, les jouets, les voitures, les avions, etc. Cet article discute de ce qu'est un servomoteur, un travail de servomoteur, des types de servomoteurs et ses applications.
Un service de service est un amplificateur électronique spécial utilisé pour alimenter les servomécanismes électriques.
Un service de service surveille le signal de rétroaction du servomécanisme et s'ajuste continuellement pour l'écart par rapport au comportement attendu.
Dans un système de servomoteur, un service de service ou un amplificateur servo est responsable de l'alimentation du servomoteur. Le SERVO Drive est un composant incroyablement important pour déterminer les performances du système de servo. Les lecteurs de servo offrent un large éventail d'avantages pour les systèmes d'usinage automatiques, y compris le positionnement supérieur, la vitesse et le contrôle de mouvement.
Les systèmes de servomotes combinent un servomoteur haute performance avec un amplificateur servo (entraînement) pour obtenir une position, une vitesse ou un contrôle de couple extrêmement précis. Sélectionnez la taille du système en fonction des exigences d'alimentation. Pour des performances les plus élevées, gardez l'inertie de chargement dans les 10x suivant l'inertie du moteur. Ajoutez des câbles d'alimentation et de rétroaction pour un système complet.
Un lecteur Servo reçoit un signal de commande d'un système de contrôle, amplifie le signal et transmet un courant électrique à un servomoteur afin de produire du mouvement proportionnel au signal de commande. En règle générale, le signal de commande représente une vitesse souhaitée, mais peut également représenter un couple ou une position souhaité. Un capteur attaché au servomoteur rapporte l'état réel du moteur au lecteur servo. Le service Servo compare ensuite l'état du moteur réel avec l'état du moteur commandé. Il modifie ensuite la tension, la fréquence ou la largeur d'impulsion au moteur afin de corriger tout écart par rapport à l'état commandé.
Dans un système de contrôle correctement configuré, le servomoteur tourne à une vitesse qui se rapproche de très étroitement le signal de vitesse reçu par le service servo du système de commande. Plusieurs paramètres, tels que la rigidité (également connus sous le nom de gain proportionnel), l'amortissement (également connu sous le nom de gain de dérivé), et le gain de rétroaction, peuvent être ajustés pour atteindre les performances souhaitées. Le processus d'ajustement de ces paramètres est appelé réglage des performances.
Bien que de nombreux servomoteurs nécessitent un entraînement spécifique à cette marque ou modèle automobile particulière, de nombreux disques sont désormais disponibles qui sont compatibles avec une grande variété de moteurs.
Les amplificateurs de servomotes sont le cœur contrôlant d'un système de servomoteur. Les amplificateurs de servo comprennent une unité d'alimentation en trois phases et de contrôle haute performance hébergée dans une seule enceinte. Les plusieurs boucles de contrôle sont réalisées totalement numériques dans le micro contrôleur.
Donc, fonctionnellement, l'amplification du signal est ce qui se passe à l'intérieur d'un service de servo. Par conséquent, la raison pour laquelle un lecteur est parfois appelé amplificateur servo.
Les systèmes de servomotes combinent un servomoteur haute performance avec un amplificateur servo (entraînement) pour obtenir une position, une vitesse ou un contrôle de couple extrêmement précis. Sélectionnez la taille du système en fonction des exigences d'alimentation. Pour des performances les plus élevées, gardez l'inertie de chargement dans les 10x suivant l'inertie du moteur. Ajoutez des câbles d'alimentation et de rétroaction pour un système complet.
Un onduleur d'alimentation, ou onduleur, est un dispositif ou un circuit électronique de puissance qui modifie le courant direct (DC) au courant alternatif (AC).
La tension d'entrée, la tension et la fréquence de sortie et la manipulation globale de l'alimentation dépendent de la conception de l'appareil ou du circuit spécifique. L'onduleur ne produit aucune puissance; La puissance est fournie par la source DC.
Un onduleur de puissance peut être entièrement électronique ou peut être une combinaison d'effets mécaniques (tels qu'un appareil rotatif) et des circuits électroniques. Les onduleurs statiques n'utilisent pas de pièces mobiles dans le processus de conversion.
Les onduleurs de puissance sont principalement utilisés dans les applications d'énergie électrique où des courants et des tensions élevés sont présents; Les circuits qui remplissent la même fonction pour les signaux électroniques, qui ont généralement des courants et des tensions très faibles, sont appelés oscillateurs. Les circuits qui remplissent la fonction opposée, convertissant AC en CC, sont appelés redresseurs.
1. onduleurs d'ondes au carré.
2. Inverseurs d'ondes sinusoïdales.
Un contrôleur logique programmable (PLC) est un ordinateur numérique utilisé pour l'automatisation des processus électromécaniques, tels que le contrôle des machines sur les lignes d'assemblage d'usine, les promenades d'attractions ou les luminaires d'éclairage. Les PLC sont utilisés dans de nombreuses industries et machines. Contrairement aux ordinateurs à usage général, le PLC est conçu pour plusieurs entrées et dispositions de sortie, gammes de températures étendues, immunité au bruit électrique et résistance aux vibrations et à l'impact. Les programmes pour contrôler le fonctionnement de la machine sont généralement stockés dans une mémoire à dos de batterie ou non volatile. Un PLC est un exemple de système en temps réel car les résultats de sortie doivent être produits en réponse aux conditions d'entrée dans un délai limité, sinon une opération involontaire en résultera. La figure 1 montre une représentation graphique des PLC typiques.
1. Module d'entrée utilisé pour connecter des entrées de champ numérique ou analogiques à PLC qui sont des émetteurs ou des commutateurs, etc.
2. Module de sortie de même manière utilisé pour connecter les sorties de champ de l'automate des relais de zone, des lumières, des vannes de commande linéaire, etc.
3. Modules de communication utilisés pour l'échange de données entre PLC à SCADA, HMI ou un autre PLC.
4. Modules d'extension utilisés pour l'expansion des modules d'entrée ou de sortie.
Un contrôleur logique programmable (PLC) est un système de contrôle informatique industriel qui surveille en continu l'état des dispositifs d'entrée et prend des décisions en fonction d'un programme personnalisé pour contrôler l'état des dispositifs de sortie.
Presque toutes les lignes de production, fonction de machine ou processus peuvent être considérablement améliorées à l'aide de ce type de système de contrôle. Cependant, le plus grand avantage de l'utilisation d'un PLC est la possibilité de modifier et de reproduire l'opération ou le processus tout en collectant et en communiquant des informations vitales.
Un autre avantage d'un système PLC est qu'il est modulaire. Autrement dit, vous pouvez mélanger et faire correspondre les types de périphériques d'entrée et de sortie au mieux à votre application.
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Les émetteurs sont des appareils qui sont utilisés pour envoyer des données sous forme d'ondes radio dans une bande spécifique du spectre électromagnétique afin de répondre à un besoin de communication spécifique, que ce soit pour la voix ou pour les données générales. Pour ce faire, un émetteur prend l'énergie d'une source d'alimentation et le transforme en un courant alternatif radiofréquence qui change de direction des millions à des milliards de fois par seconde en fonction de la bande que l'émetteur doit envoyer. est dirigé par un conducteur, dans ce cas, une antenne, des ondes électromagnétiques ou radio est rayonnée vers l'extérieur pour être reçue par une autre antenne connectée à un récepteur qui inverse le processus pour trouver le message ou les données réels.
Dans l'électronique et les télécommunications, un émetteur ou un émetteur radio est un appareil électronique qui produit des ondes radio avec une antenne. L'émetteur lui-même génère un courant alternatif radiofréquence, qui est appliqué à l'antenne. Lorsqu'elle est excitée par ce courant alternatif, l'antenne rayonne des ondes radio. Les émetteurs sont les composants nécessaires de tous les appareils électroniques qui communiquent par radio, tels que les stations de radiodiffusion radio et télévisée, les téléphones portables, les talkies-walkies, les réseaux informatiques sans fil, les appareils compatibles Bluetooth, les ouvre-portes de garage, les radios bidirectionnels en avion, les navires, les navires, vaisseau spatial, ensembles de radar et balises de navigation. Le terme émetteur est généralement limité aux équipements qui génèrent des ondes radio à des fins de communication; ou radiolocation, tels que les émetteurs radar et navigation. Les générateurs d'ondes radio à des fins de chauffage ou industriels, tels que les fours à micro-ondes ou l'équipement de diathermie, ne sont généralement pas appelés émetteurs, même s'ils ont souvent des circuits similaires. Le terme est populairement utilisé plus spécifiquement pour se référer à un émetteur de diffusion, un émetteur utilisé dans la diffusion, comme dans l'émetteur radio FM ou l'émetteur de télévision. Cette utilisation comprend généralement à la fois l'émetteur proprement dit, l'antenne et souvent le bâtiment dans lequel il est logé.
1. émetteur de flux
2. émetteur à température
3. émetteur de pression
4. émetteur de niveau
Dans l'électronique et les télécommunications, un émetteur ou un émetteur radio est un appareil électronique qui produit des ondes radio avec une antenne. L'émetteur lui-même génère un courant alternatif radiofréquence, qui est appliqué à l'antenne. Lorsqu'elle est excitée par ce courant alternatif, l'antenne rayonne des ondes radio. Les émetteurs sont les composants nécessaires de tous les appareils électroniques qui communiquent par radio, tels que les stations de radiodiffusion radio et télévisée, les téléphones portables, les talkies-walkies, les réseaux informatiques sans fil, les appareils compatibles Bluetooth, les ouvre-portes de garage, les radios bidirectionnels en avion, les navires, les navires, vaisseau spatial, ensembles de radar et balises de navigation. Le terme émetteur est généralement limité aux équipements qui génèrent des ondes radio à des fins de communication; ou radiolocation, tels que les émetteurs radar et navigation. Les générateurs d'ondes radio à des fins de chauffage ou industriels, tels que les fours à micro-ondes ou l'équipement de diathermie, ne sont généralement pas appelés émetteurs, même s'ils ont souvent des circuits similaires. Le terme est populairement utilisé plus spécifiquement pour se référer à un émetteur de diffusion, un émetteur utilisé dans la diffusion, comme dans l'émetteur radio FM ou l'émetteur de télévision. Cette utilisation comprend généralement à la fois l'émetteur proprement dit, l'antenne et souvent le bâtiment dans lequel il est logé.
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