Servomoteur Fanuc AC A06B-0205-B402

La vitesse de rotation peut être contrôlée par une entrée analogique ou une fréquence d'impulsion, et le mode vitesse peut également être utilisé pour le positionnement lorsqu'il existe un contrôle PID en boucle externe du dispositif de contrôle supérieur.Cependant, le signal de position du moteur ou le signal de position de la charge directe doit être renvoyé à l'hôte pour le calcul.

Le mode de position prend également en charge le signal de position de détection de la bague extérieure à charge directe.À ce moment-là, l'encodeur situé à l'extrémité de l'arbre du moteur détecte uniquement la vitesse du moteur et le signal de position est fourni par le dispositif de détection directe à l'extrémité de la charge.L'avantage est que cela peut réduire les erreurs dans le processus de transmission intermédiaire et augmenter la précision de positionnement de l'ensemble du système.