FANUC AC SERVO MOORT A06B-0205-B402

La vitesse de rotation peut être contrôlée par une fréquence d'entrée ou d'impulsion analogique, et le mode de vitesse peut également être utilisé pour le positionnement lorsqu'il y a une commande de PID de boucle extérieure du dispositif de contrôle supérieur. Cependant, le signal de position du moteur ou le signal de position de la charge directe doit être renvoyé à l'hôte pour le calcul.

Le mode de position prend également en charge le signal de position de détection externe de la charge extérieure directe. À l'heure actuelle, l'encodeur à l'extrémité de l'arbre du moteur ne détecte que la vitesse du moteur et le signal de position est fourni par le dispositif de détection directe à l'extrémité de chargement. L'avantage est qu'il peut réduire les erreurs dans le processus de transmission intermédiaire et augmenter la précision de positionnement de l'ensemble du système.